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配电网单相接地故障检测仪:配网带电作业机器人整机实现国产化

文章出处:未知 人气:发表时间:2021-03-04 14:53
配电网单相接地故障检测仪:配网带电作业机器人整机实现国产化 
央广网天津3月4日消息(记者褚夫晴 通讯员潘冬冬)最近,由中国科学院院士陈维江领衔,中科院、天津大学、香港中文大学、国家电网公司专家组成的鉴定组,对“黎明牌”配网带电作业机器人创新成果进行鉴定。专家一致认为,该机器人构建了集精准定位、自主规划、智能控制、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技术体系,成功应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器,带动形成了配网带电作业成套装备,经济社会效益显著,创新成果突出,整体技术达到国际领先水平。截至3月3日,“黎明牌”配网带电作业机器人累计在天津地区开展应用344次,在全国10余个省市推广并实现产业化。
 
作为研发主体单位,国网天津市电力公司全力开展配网带电作业机器人技术攻关,不断迭代更新,并于去年6月推出了第四代产品。第四代产品创新应用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术,实现机器人自主识别引线位置、自主抓取引线,完成削线、穿线和搭火等动作。同时采用模块化设计,比第三代产品体积缩小了70%,重量降低30%,满足了复杂地形和狭窄空间作业需求。
 
今年1月,“黎明牌”配网带电作业机器人再次实现重大突破,应用国产机械臂作业取得成功,解决了进口机械臂大负载保护性停止问题,打破了国外机械臂在电力行业的技术垄断,提高了可控性与可靠性,拓展了机器人地域或季节温度适用范围,实现了配网带电作业机器人全天候、全地域作业。至此,“黎明牌”配网带电作业机器人全部实现零部件国产化。
 
目前,“黎明牌”配网带电作业机器人已授权39项专利。国网天津电力按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路,推动天津机器人产业化基地具备了200台/年产能,实现了机器人研发、制造、销售、服务全产业链条全线贯通。
 
近年来,天津全面开展能源革命先锋城市建设,加快智慧城市建设。国网天津电力持续深化人工智能技术在能源领域的创新应用,培育新兴产业集群、打造新效益增长点,全力服务新型城镇化和乡村振兴战略,为智慧城市建设注入“智慧能源”。

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